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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)電機(jī)控制系統(tǒng)的算法開(kāi)發(fā)、優(yōu)化與實(shí)現(xiàn)，包括但不限于PID控制、模糊控制、模型預(yù)測(cè)控制等；
2、熟悉電機(jī)三環(huán)控制結(jié)構(gòu)，能夠獨(dú)立完成電機(jī)控制軟件的開(kāi)發(fā)及相應(yīng)的調(diào)試工作，負(fù)責(zé)電機(jī)控制器的底層驅(qū)動(dòng)軟件集成調(diào)試，以及與硬件工程師的電機(jī)控制器硬件聯(lián)調(diào)工作；
3、負(fù)責(zé)電機(jī)控制軟件臺(tái)架測(cè)試和整機(jī)調(diào)試，負(fù)責(zé)臺(tái)架測(cè)試及整機(jī)測(cè)試中的軟件問(wèn)題排查和處理；
4、參與電機(jī)控制器相關(guān)技術(shù)文件和資料的整理、編寫、歸檔，以及關(guān)聯(lián)軟件開(kāi)發(fā)工作。

崗位要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、控制理論與控制工程、電氣工程及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)；
2、2年及以上電機(jī)軟件控制開(kāi)發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉Matlab/Simulink仿真軟件，會(huì)進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)建模仿真，熟悉ARM或DSP開(kāi)發(fā)環(huán)境，具有相關(guān)平臺(tái)的電機(jī)控制器算法設(shè)計(jì)、軟件編程、開(kāi)發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
3、有扎實(shí)的控制理論基礎(chǔ)，熟悉常見(jiàn)電機(jī)的控伺服制原理與方法，如方波/正弦波矢量(FOC)控制、數(shù)字濾波器、觀測(cè)器的原理、設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)；
4、具備伺服電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)，控制參數(shù)自整定、自動(dòng)增益調(diào)整、振動(dòng)抑制、摩擦補(bǔ)償?shù)瘸Ｒ?jiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力，工作勤奮認(rèn)真；
6、有精密控制相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。