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一、崗位畫像與必備能力
核心職責(zé)
負(fù)責(zé)執(zhí)行器的嵌入式軟件架構(gòu)與應(yīng)用層開發(fā)（含模式切換、故障處理、狀態(tài)機(jī)、標(biāo)定與診斷）。
實(shí)現(xiàn)LIN 通訊棧（幀調(diào)度、調(diào)度表、信號(hào)編碼/解碼、診斷服務(wù)UDS：讀/寫DID、例程控制、DTC管理）與主機(jī)交互。
完成步進(jìn)電機(jī)與無刷電機(jī)雙棧驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)（細(xì)分、加減速曲線、堵轉(zhuǎn)/失步檢測(cè)、歸位）與無刷（6步/正弦FOC、電流/速度/位置三環(huán)、反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)或霍爾/編碼器、啟動(dòng)策略、弱磁/制動(dòng)）。
設(shè)計(jì)傳感器與執(zhí)行器接口（電流/電壓/溫度/霍爾/編碼器/限位）、采樣與濾波、保護(hù)策略（過流、過溫、堵轉(zhuǎn)、欠壓、過壓、短路）。
搭建臺(tái)架與HIL測(cè)試、可靠性與EMC驗(yàn)證、量產(chǎn)導(dǎo)入與持續(xù)優(yōu)化（性能、噪聲、壽命、失效模式）。
技術(shù)棧與工具
語言與RTOS：C/C ，裸機(jī)或FreeRTOS/Autosar OS；低層驅(qū)動(dòng)與寄存器操作經(jīng)驗(yàn)。
MCU與驅(qū)動(dòng)：車規(guī)MCU（如NXP S32K、Infineon TC2xx/TC3xx、Renesas RH850等），PWM/ADC/DMA/GPIO/定時(shí)器與步進(jìn)/無刷驅(qū)動(dòng)經(jīng)驗(yàn)。
電機(jī)控制：步進(jìn)（S曲線、微步、堵轉(zhuǎn)檢測(cè)）、無刷（6步/正弦FOC、PID/滑模/模型預(yù)測(cè)、觀測(cè)器、啟動(dòng)/換向/制動(dòng)、相電流重構(gòu)）。
通訊與診斷：LIN 2.x/2.1/2.2A、UDS（ISO 14229）、CAN（可選），Vector CANoe/CANalyzer、LIN Stress等。
開發(fā)工具與流程：Git、Jenkins、單元測(cè)試、MISRA/ASPICE合規(guī)、問題單閉環(huán)、版本發(fā)布與量產(chǎn)支持。
軟技能與工程素養(yǎng)
良好的問題分解與調(diào)試能力、跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作（與硬件/結(jié)構(gòu)/測(cè)試/標(biāo)定/主機(jī)廠）、文檔規(guī)范與持續(xù)改進(jìn)意識(shí)。
對(duì)功能安全（ISO 26262）與網(wǎng)絡(luò)安全（UN ECE R155/ISO 21434）有理解者優(yōu)先（可先從ASIL等級(jí)識(shí)別與基本措施入手）。

二、候選人畫像與經(jīng)驗(yàn)分級(jí)
級(jí)別經(jīng)驗(yàn)與成果能力要點(diǎn)初級(jí)1–2年嵌入式/電機(jī)控制；參與過至少1個(gè)電機(jī)或LIN項(xiàng)目掌握C/C 與MCU外設(shè)；能實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)與簡(jiǎn)單控制；理解LIN幀與基本診斷；有臺(tái)架調(diào)試經(jīng)驗(yàn)中級(jí)3–5年；獨(dú)立負(fù)責(zé)1–2款執(zhí)行器/電機(jī)量產(chǎn)；交付過LIN 電機(jī)完整功能熟練步進(jìn)與無刷控制（含F(xiàn)OC）；能設(shè)計(jì)狀態(tài)機(jī)/故障處理/標(biāo)定；熟悉UDS與LIN調(diào)度；有HIL/EMC/可靠性經(jīng)驗(yàn)高級(jí)5–8年；主導(dǎo)平臺(tái)化執(zhí)行器軟件；跨項(xiàng)目復(fù)用與性能優(yōu)化架構(gòu)設(shè)計(jì)（驅(qū)動(dòng)/控制/通訊分層）；復(fù)雜問題定位與根因分析；推動(dòng)ASPICE/功能安全落地；指導(dǎo)與帶教以上分級(jí)與職責(zé)邊界可結(jié)合企業(yè)任職資格體系細(xì)化落地。
三、硬性門檻與加分項(xiàng)
硬性門檻
學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上，電子/自動(dòng)化/車輛工程/計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)。
語言與工具：C/C 熟練；熟悉Git、調(diào)試器、示波器/電流探頭；能讀懂英文數(shù)據(jù)手冊(cè)與協(xié)議規(guī)范。
項(xiàng)目經(jīng)歷：至少1個(gè)電機(jī)控制或1個(gè)車載通訊（LIN/CAN）量產(chǎn)或準(zhǔn)量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)歷。
明顯加分
同時(shí)具備步進(jìn) 無刷雙棧能力，或有主動(dòng)格柵/風(fēng)門/泵閥類執(zhí)行器量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。
熟悉UDS診斷、LIN 2.x/2.2A、CANoe/LIN Stress；有HIL/臺(tái)架自動(dòng)化與EMC整改經(jīng)驗(yàn)。
了解ISO 26262（功能安全）/UN ECE R155（網(wǎng)絡(luò)安全）的基本實(shí)踐；能進(jìn)行故障注入與魯棒性測(cè)試。
有MISRA/ASPICE流程經(jīng)驗(yàn)與代碼評(píng)審/單元測(cè)試習(xí)慣。

四、面試與技術(shù)評(píng)估設(shè)計(jì)
筆試/上機(jī)（60–90分鐘）
C/C 基礎(chǔ)與嵌入式要點(diǎn)（位操作、volatile/內(nèi)存模型、中斷與臨界區(qū)、DMA/定時(shí)器等）。
電機(jī)控制原理（步進(jìn)細(xì)分與S曲線、無刷FOC Clarke/Park、采樣與重構(gòu)、啟動(dòng)/換向策略、常見故障與保護(hù)）。
LIN與UDS（幀ID/信號(hào)布局、調(diào)度表、診斷服務(wù)與DTC流轉(zhuǎn)、故障屏蔽與老化）。
工程任務(wù)（1–3天）
給定驅(qū)動(dòng)與硬件，完成“步進(jìn)歸位 位置閉環(huán)”或“BLDC開環(huán)啟動(dòng)→FOC閉環(huán)”小模塊，并輸出單元測(cè)試與測(cè)試報(bào)告。
基于CANoe/LIN Stress構(gòu)造LIN診斷測(cè)試腳本，覆蓋讀DID、寫DID、例程控制與DTC清除/讀取。