(1)負責移動機器人、復合機器人、框架機器人等產品不同場景下的的軟件系統(tǒng)開發(fā),包括上位機監(jiān)控軟件(HMI)、設備管理軟件、數據采集與分析軟件,滿足使用方對機器人狀態(tài)監(jiān)控、任務調度、數據追溯的需求。
(2)基于C/C /C#/python等語言進行軟件開發(fā),搭建軟件架構(如MVC/MVVM),實現核心功能模塊(如任務分配、路徑規(guī)劃可視化、故障報警)。
(3)負責軟件與硬件的通信接口開發(fā),包括與PLC、嵌入式控制器的通信(Modbus TCP、Profinet、EtherCAT、CAN/CANopen),與傳感器(激光雷達、視覺相機)的數據交互,確保數據傳輸穩(wěn)定、實時。
(4)參與軟件測試,編寫測試用例,修復軟件BUG,優(yōu)化軟件性能,降低內存占用、提升響應速度,確保軟件滿足工業(yè)級穩(wěn)定性要求。
(5)編寫軟件技術文檔,包括需求規(guī)格說明書、設計文檔、用戶手冊、API接口文檔,為售后、客戶培訓提供支持。
任職條件:
(1)碩士及以上學歷,計算機科學與技術、軟件工程、自動化等相關專業(yè)。
(2)具有3年以上相關工作經驗。
(3)熟練掌握C/C /C#/python中的至少一種編程語言,具備扎實的編程基礎,熟悉數據結構、算法、設計模式;熟悉Qt/MFC等GUI開發(fā)框架,能獨立開發(fā)工業(yè)級HMI界面,支持多窗口、實時數據顯示、圖表分析。掌握Modbus TCP、Profinet、EtherCAT、CAN等多種工業(yè)通信協議,能獨立完成通信接口開發(fā)與調試。了解SQLServerMySQL數據庫技術,能進行數據庫設計、SQL語句編寫與優(yōu)化;具有軟件測試基礎,能使用測試框架進行單元測試。
(4)具有較強的需求分析能力,能將客戶需求轉化為清晰的軟件功能設計。有良好的編碼規(guī)范與文檔編寫習慣。具有問題排查能力,能快速定位軟件運行中的異常(如通信中斷、數據丟失)并解決。
(5)有工業(yè)軟件、機器人軟件開發(fā)經驗,有AGV/AMR上位機軟件或設備管理系統(tǒng)開發(fā)經驗者優(yōu)先。熟悉windows/Linux操作系統(tǒng)下的軟件開發(fā),有跨平臺軟件開發(fā)經驗者優(yōu)先。
以擔?;蛉魏卫碛伤魅∝斘?,扣押證照,均涉嫌違法,請?zhí)岣呔?

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房地產開發(fā)·建筑與工程
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2025-12-23 12:27:38
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